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製作 gps logger 心得 (esp32 lolin d32, esp32 c3 supermini + u-blox neo-6m, u-blox neo-m8n)

【mcu 微控制器】
  
  mcu 比較
    esp32 lolin d32 雙核記憶體大，可用 thonny [micropython] 開發
    esp32 c3 supermini 單核記憶體小，使用 arduino [c++] 開發
  
  esp32 c3 supermini 的燒錄問題
    按住 boot 不放
    再按 reset
    放開 reset
    再放開 boot
    這時候可以 erase flash 、 upload programs
    
  esp32 c3 supermini 的 wifi 問題
    最後用 WiFi.setTxPower(WIFI_POWER_8_5dBm); 解決

【電腦與微控制器之間的溝通-序列埠】
  
  USB:Universal Serial Bus
  
  UART:Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用非同步收發傳輸器
  (e.q.RS232[COM1, COM2, ......], RS449, ......)
  
  通訊埠
  　Windows 用 COM (COMunication)
  　MacOS X, Linux 用 TTY (teletypewriter)
  
  傳輸速率(Baud rate)
  　e.q.9600bps, 115200bps
  
  CDC:Communications Device Class 通訊裝置
  ACM:Abstract Control Model 抽象控制模型
  JTAG:Joint Test Action Group 聯合測試工作群組
  
  USB TO UART:USB→CH340/CP2102晶片→UART TX/RX→MCU
  　Win7─COM1, ......
  　Win11─COM1, ......
  　Ras~PiOS(rpi4,rpi5)─/dev/ttyUSB0, ......
  
  USB CDC ACM:USB→MCU內建的USB Peripheral(虛擬UART，但已非bit傳輸，而是packet傳輸)
  　Win7─不支援
  　Win11─COM1, ......
  　Ras~PiOS(rpi4,rpi5)─/dev/ttyACM0, ......
  
  USB JTAG:透過USB直接對MCU偵錯
  　e.q.breakpoint, single step, watch variable
    
  ※rx, tx 衝突問題
    內建序列埠 是 PC 跟 MCU 溝通的管道，thonny與arduino都需要。
    當 gps 模組也要用到 rx, tx 時，就得閃過內建的序列埠。

【gps 模組(neo-6m, neo-7m, neo-m8n, ......)】
  
  neo-6m 抓到衛星時，會閃藍燈。
  neo-m8n 電源導通會有固定紅燈，抓到衛星時，另一個紅燈會閃爍。
  添購時，一定要選有附天線的版本。(通常是陶瓷天線)
  陶瓷天線要遠離雜訊 (mcu, 行動電源, ......)
  
【整合開發環境 ide】

  thonny https://thonny.org/
    
    使用 micropython 語言
    
    工具小而美。寫入的 *.py 檔案可以讀取出來。
    
    win7/win11:到官網下載安裝程式
    Ras~PiOS(rpi4,rpi5):sudo apt install thonny
    
    需要先將 micropython 韌體燒錄到 mcu 中。
  
      https://micropython.org/
      要選對應的 mcu 型號
      esp32 lolin d32 -- 韌體可用
      esp32 c3 supermini -- 韌體可下載，可燒錄，但無法正常使用。
    
  arduino https://www.arduino.cc/ (Products/Arduino IDE)
  
    使用 c++ 語言
    
    工具大很多，但功能較強。
    
    win7:下載舊版來使用 (e.q.arduino 1.8.19)
    win11:下載最新版本並安裝 (e.q.arduino-ide_2.3.8_Windows_64bit.exe)
    Ras~PiOS(rpi4,rpi5):sudo apr install arduino
    
    Arduino IDE
      Board
        (需要用 Boards Manager 下載安裝 Espressif Systems 的 esp32 相關資訊)
        esp32 lolin d32 要選擇 LOLIN D32
        esp32 c3 supermini 要選擇 ESP32C3 Dev Module
      Port
        選擇 COMx 或 ttyUSBx/ttyACMx

【硬體配置】
  
  底板選擇
    1.麵包板＋杜邦線
    2.麵包板＋短導線
    3.萬用板(洞洞板)＋銅線 (電腦纖維萬用板-用這個)(電木PC板-錫黏不住)
    4.PCB(印刷電路板)(EASYEDA+JLCPCB)
  
  外殼挑選
    可到大創、無印良品挑選適合的外殼

  銲接
    電烙鐵 (e.q.日製100W, 臺製40W)
    烙鐵頭 (筆型，刀型)(跟瓦數對應，不能亂買)
    烙鐵架
    錫筆 (含銀錫筆、錫筆)
    鍍錫銅線
    剪刀、小刀
    鑷子
    吸錫線
    
    燈光架+手機架 (老花小幫手)

    麵包板
    排針 (一短一長，兩邊等長)
    
    固定用的硬紙盒
    挖洞器
    螺絲、螺帽
    
    三用電表 (測量有無導通、有無虛銲)

【購買管道-mcu,gps,pcb】
  
  shopee 蝦皮 (mcu、gps模組)
  taobao 淘寶 (mcu、gps模組)
  
  tlcpcb 嘉立創 (pcb板)
  
  easyway (若是境外產品，需要授權，可能要付稅金)

測試 mcu 的 led 燈 (blink)

#define iLED_esp32_c3_supermini 8
#define iLED_esp32_lolin_d32 5

int iLED=iLED_esp32_c3_supermini;

void setup() 
{
  pinMode(iLED, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(iLED, HIGH);
  delay(500);

  digitalWrite(iLED, LOW);
  delay(500);
}

u-blox neo-m8n (gps) + esp32 c3 supermini

// RX, TX 用 pin4,5 才不會跟 arduino 使用中的 UART0 相衝 // neo-m8n 的 VCC -- esp32 c3 supermini 的 3.3V // neo-m8n 的 RX -- esp32 c3 supermini 的 TX (gpio5) // neo-m8n 的 TX -- esp32 c3 supermini 的 RX (gpio4) // neo-m8n 的 GND -- esp32 c3 supermini 的 GND // 目前是 led 燈亮，代表有抓到可用的 gps 訊號 #include <WiFi.h> #include <HTTPClient.h> #include <HardwareSerial.h> #include <string.h> // gpio #define iLedPin 8 #define iGpsTx 5 #define iGpsRx 4 // NMEA 0183 - $GPRMC, $GNRMC #define iIdxMessageType 0 #define iIdxUTCTime 1 #define iIdxStatus 2 #define iIdxLatVal 3 #define iIdxLatDir 4 #define iIdxLonVal 5 #define iIdxLonDir 6 #define iSpeedOverGround 7 #define iTrackAngle 8 #define iDDMMYY 9 #define iMagneticVariationVal 10 #define iMagneticVariationDir 11 #define iModeAndChecksum 12 // wifi information #define iMaxSsidLen 64 #define iMaxPassLen 64 struct stcSSIDPASS { char caSSID[iMaxSsidLen]; char caPASS[iMaxPassLen]; }; stcSSIDPASS arySSIDPASS[]= { {"godroad", "66666666"}, {"ssid2", "pass2"}, {"ssid3", "pass3"} }; int iSSIDPASSAmount=sizeof(arySSIDPASS)/sizeof(arySSIDPASS[0]); int iSSIDPASSIndex = -1; int iLastSSIDPASSIndex=-1; unsigned long ulLastTicks = 0; // neo-6m / neo-m8n #define iGpsBufMax 512 HardwareSerial oHSGps(1); bool booGpsBuf=false; char caGpsBuf[iGpsBufMax]; int iGpsBufIdx=0; char caLastGpsBuf[iGpsBufMax]="initial"; // CMT+8 bool getBooIsAllDigit(const char caIn[], int iLength) { for(int i=0; i<iLength; i++) { if(caIn[i]<'0' || caIn[i]>'9') { return false; } } return true; } void calcGMTp8(const char caDDMMYY[], const char caUTCTime[], char caGMTp8[]) { /* 傳入： DDMMYY = "ddmmyy" UTCTime = "hhmmss" 傳出： "yyyymmddhhmmss" */ if(strlen(caDDMMYY)<6 || strlen(caUTCTime)<6) { strcpy(caGMTp8, "00000000000000"); return; } if(getBooIsAllDigit(caDDMMYY, 6)==false || getBooIsAllDigit(caUTCTime, 6)==false) { strcpy(caGMTp8, "00000000000000"); return; } int iYear = 2000 + (caDDMMYY[4]-'0')*10 + (caDDMMYY[5]-'0'); int iMonth = (caDDMMYY[2]-'0')*10 + (caDDMMYY[3]-'0'); int iDay = (caDDMMYY[0]-'0')*10 + (caDDMMYY[1]-'0'); int iHour = (caUTCTime[0]-'0')*10 + (caUTCTime[1]-'0'); int iMinute = (caUTCTime[2]-'0')*10 + (caUTCTime[3]-'0'); int iSecond = (caUTCTime[4]-'0')*10 + (caUTCTime[5]-'0'); iHour+=8; if(iHour>=24) { iHour-=24; iDay+=1; } int iaDaysInMonth[] = {31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31}; bool booLeap=(iYear%4==0 && iYear%100!=0) || (iYear%400==0); if(booLeap==true) { iaDaysInMonth[1]=29; } if(iDay>iaDaysInMonth[iMonth-1]) { iDay=1; iMonth+=1; if(iMonth>12) { iMonth=1; iYear+=1; } } sprintf(caGMTp8, "%04d%02d%02d%02d%02d%02d", iYear, iMonth, iDay, iHour, iMinute, iSecond); } float getFRealDeg(const char caVal[], char cDir, bool &booSuccess) { /* 經度 dddmm.mmmm E,W 緯度 ddmm.mmmm N,S 成功：return degree, booSuccess=true 失敗：return 0, booSuccess=false */ booSuccess=false; if(!caVal || caVal[0]=='\0') { return 0; } if(!(cDir=='N' || cDir=='S' || cDir=='E' || cDir=='W')) { return 0; } int iDegLen = (cDir=='N' || cDir=='S') ? 2 : 3; int iLen=strlen(caVal); if (iLen<=iDegLen) { return 0; } for (int i=0; i<iLen; i++) { char c = caVal[i]; if (!((c>='0' && c<='9') || c == '.')) { return 0; } } int iDeg=0; for(int i=0; i<iDegLen; i++) { iDeg=iDeg*10+(caVal[i]-'0'); } float fMin = atof(caVal+iDegLen); if (fMin < 0 || fMin >= 60) return 0; float fFinalDeg = iDeg + fMin / 60.0; if (cDir=='S' || cDir=='W') { fFinalDeg = -fFinalDeg; } booSuccess=true; return fFinalDeg; } bool getBooIsConnected() { if (WiFi.status()==WL_CONNECTED) { return true; } WiFi.disconnect(true); delay(200); iSSIDPASSIndex = (iSSIDPASSIndex + 1) % iSSIDPASSAmount; iLastSSIDPASSIndex=iSSIDPASSIndex; WiFi.begin(arySSIDPASS[iSSIDPASSIndex].caSSID, arySSIDPASS[iSSIDPASSIndex].caPASS); WiFi.setTxPower(WIFI_POWER_8_5dBm); // c3 硬體問題，要將功率調小。 /* WIFI_POWER_19_5dBm // 最強 WIFI_POWER_19dBm WIFI_POWER_18_5dBm WIFI_POWER_17dBm WIFI_POWER_15dBm WIFI_POWER_13dBm WIFI_POWER_11dBm WIFI_POWER_8_5dBm WIFI_POWER_7dBm WIFI_POWER_5dBm WIFI_POWER_2dBm WIFI_POWER_MINUS_1dBm // 最弱 */ int iTimeout = 100; while (WiFi.status()!=WL_CONNECTED && iTimeout>0) { delay(100); iTimeout--; } if (WiFi.status()!=WL_CONNECTED) { return false; } Serial.print(arySSIDPASS[iLastSSIDPASSIndex].caSSID); Serial.println(" connected"); return true; } void sendData(const char caDDMMYY[], const char caUTCTime[], float fLat, float fLon) { if(isnan(fLat) || isnan(fLon)) { return; } if(getBooIsConnected()==false) { return; } char caGMTp8[16]; calcGMTp8(caDDMMYY, caUTCTime, caGMTp8); if(strcmp(caGMTp8, "00000000000000")==0) { return; } char caUrl[600]; int iCode; { HTTPClient oHttpClient; snprintf( caUrl, sizeof(caUrl), "https://liujiaje.com/resources/20260408_esp32_lolin_d32_neo-6m-gps/api/gps.php" "?lat=%.6f&lon=%.6f&gmtp8=%s&ssid=%s", fLat, fLon, caGMTp8, arySSIDPASS[iLastSSIDPASSIndex].caSSID); oHttpClient.begin(caUrl); oHttpClient.setTimeout(5000); iCode=oHttpClient.GET(); if(iCode > 0) { ulLastTicks = millis(); } oHttpClient.end(); } { HTTPClient oHttpClient; char caRecTime[30]; snprintf( caRecTime, sizeof(caRecTime), "20%c%c/%c%c/%c%c%%20%c%c:%c%c:%c%c", caDDMMYY[4], caDDMMYY[5], caDDMMYY[2], caDDMMYY[3], caDDMMYY[0], caDDMMYY[1], caUTCTime[0], caUTCTime[1], caUTCTime[2], caUTCTime[3], caUTCTime[4], caUTCTime[5]); snprintf( caUrl, sizeof(caUrl), "https://web.godroad.tw/api5/getgpstest.aspx" "?lat=%.6f&lng=%.6f&rectime=%s&cid=5554", fLat, fLon, caRecTime); oHttpClient.begin(caUrl); oHttpClient.setTimeout(5000); iCode=oHttpClient.GET(); if(iCode>0) { ulLastTicks = millis(); } oHttpClient.end(); } } void keepAlive() { HTTPClient oHttpClient; if (getBooIsConnected()==false) { return; } char caUrl[300]; snprintf( caUrl, sizeof(caUrl), "https://liujiaje.com/resources/20260408_esp32_lolin_d32_neo-6m-gps/api/keepalive.php" "?ssid=%s&lastgpsbuffer=%s", arySSIDPASS[iLastSSIDPASSIndex].caSSID, caLastGpsBuf); oHttpClient.begin(caUrl); oHttpClient.setTimeout(5000); int iCode = oHttpClient.GET(); if(iCode>0) { ulLastTicks = millis(); } oHttpClient.end(); } void setup() { Serial.begin(9600); delay(1000); WiFi.mode(WIFI_STA); delay(200); pinMode(iLedPin, OUTPUT); digitalWrite(iLedPin, HIGH); // dark oHSGps.begin(9600, SERIAL_8N1, iGpsRx, iGpsTx); getBooIsConnected(); // pre-connect } int getIValFromHex(char c1) { if(c1>='0' && c1<='9') { return c1-'0'; } if(c1>='A' && c1<='F') { return c1-'A'+10; } if(c1>='a' && c1<='f') { return c1-'a'+10; } return -1; } bool getBooCheckNMEAChecksum(const char caGpsBuf[]) { if(!caGpsBuf || caGpsBuf[0]!='$') { return false; } const char *cPtr=caGpsBuf+1; uint8_t uiCheckSum=0; // 計算 xor（從 $ 之後(不含)到 * 之前(不含)） int iCount=0; while (*cPtr && *cPtr!='*' && iCount<200) { uiCheckSum ^= (uint8_t)(*cPtr); cPtr++; iCount++; } // 沒找到 '*' if(*cPtr != '*') { return false; } // 需要兩個 hex 字元 if(*(cPtr+1)=='\0' || *(cPtr+2)=='\0') { return false; } int iHI=getIValFromHex(*(cPtr+1)); int iLO=getIValFromHex(*(cPtr+2)); if(iHI<0 || iLO<0) { return false; } uint8_t uiGiven=(iHI<<4) | iLO; return uiCheckSum==uiGiven; } void dealWith_RMC(char caGpsBuf[]) { const int iMaxItem=16; const int iMaxLen=132; char caItem[iMaxItem][iMaxLen]={}; int iItemIdx=0; int iItemLen=0; for(int i=0, iMax=strlen(caGpsBuf); i<iMax; i++) { if(caGpsBuf[i]==',') { caItem[iItemIdx][iItemLen]='\0'; iItemIdx++; iItemLen=0; if(iItemIdx>=iMaxItem) { break; } } else { if(iItemLen<(iMaxLen-1)) { caItem[iItemIdx][iItemLen]=caGpsBuf[i]; iItemLen++; } } } if(iItemLen!=0) { caItem[iItemIdx][iItemLen]='\0'; iItemIdx++; iItemLen=0; } if(iItemIdx<=12) { return; } if(caItem[iIdxStatus][0]!='A') { return; } bool booSuccess=false; if(caItem[iIdxLatVal][0]=='\0') { return; } float fLat=getFRealDeg(caItem[iIdxLatVal], caItem[iIdxLatDir][0], booSuccess); if(booSuccess==false) { return; } if(caItem[iIdxLonVal][0]=='\0') { return; } float fLon=getFRealDeg(caItem[iIdxLonVal], caItem[iIdxLonDir][0], booSuccess); if(booSuccess==false) { return; } digitalWrite(iLedPin, LOW); // lights on sendData(caItem[iDDMMYY], caItem[iIdxUTCTime], fLat, fLon); } void loop() { if((millis()-ulLastTicks)>30000) { keepAlive(); } // 網路傳輸每隔30秒送一次封包，確保行動網路不被關閉 int iChar=oHSGps.read(); if(iChar!=-1) { digitalWrite(iLedPin, HIGH); // turn dark char chr1=(char)iChar; if(chr1=='\r') { } else if(chr1=='\n') { caGpsBuf[iGpsBufIdx]='\0'; strcpy(caLastGpsBuf, caGpsBuf); if(iGpsBufIdx>10 && (strncmp(caGpsBuf, "$GPRMC", 6)==0 || strncmp(caGpsBuf, "$GNRMC", 6)==0)) { if(getBooCheckNMEAChecksum(caGpsBuf)==true) { // Serial.println(caGpsBuf); dealWith_RMC(caGpsBuf); digitalWrite(iLedPin, LOW); // lights on } } booGpsBuf=false; iGpsBufIdx=0; } else if(chr1=='$') { booGpsBuf=true; caGpsBuf[0]=chr1; iGpsBufIdx=1; } else if(booGpsBuf==true) { if(iGpsBufIdx<(iGpsBufMax-2)) { caGpsBuf[iGpsBufIdx]=chr1; iGpsBufIdx++; } else { // drop data booGpsBuf=false; iGpsBufIdx=0; } } } }

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燒錄 micropython 到 esp32 lolin d32 / esp32 c3 super mini

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windows + esp32 lolin d32

要讓 windows 能夠透過 ch340 晶片，達成 usb to serial 功能，要安裝此晶片的驅動程式。

pip install esptool

Micropython fimeware(ESP32) 下載 ESP32_GENERIC-20260406-v1.28.0.bin

esptool --port COM4 erase_flash (COM的部份，要找一下，別找錯了)

esptool --chip esp32 --port COM4 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 ESP32_GENERIC-20260406-v1.28.0.bin

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raspberry pi 5 + esp32 lolin d32

raspberry pi 5 與 esp32 lolin d32 的相遇

[terminal]

  lsusb
  (看到 Bus 003 Device 003: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics CH340 serial converter)

  dmesg | grep -i tty
  (看到 [14885.442504] usb 3-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0)

  ls /dev/ttyUSB*
  (看到 /dev/ttyUSB0)

  dmesg -w
  (熱插拔 usb 線會看到設備動作的描述)

[Thonny]

  看右下方，選單選擇
  MicroPython (ESP32) ● USB Serial @ /dev/ttyUSB0

[terminal]

  sudo apt update
  sudo apt upgrade -y
  
  sudo apt install pipx
  pipx ensurepath
  (關掉terminal，重新打開)

  pipx --version

  pipx install esptool
  esptool.py --help
  
  到 https://micropython.org/download/ESP32_GENERIC/ 下載 ESP32_GENERIC-20260406-v1.28.0.bin
  
  esptool erase_flash
  或
  esptool --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
  
  esptool --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 ESP32_GENERIC-20260406-v1.28.0.bin
  
[Thonny]

  進入 Thonny ，看右下方，選單選擇
  MicroPython (ESP32) ● USB Serial @ /dev/ttyUSB0

  從 Shell 方框可以看到韌體已更新
  是 MicroPython v1.28.0 on 2026-04-06; Generic ESP32 module with ESP32

u-blox neo-6m (gps) + esp32 lolin d32

# rx,tx 用 pin16,17 才不會跟 thonny 所需要的 uart0 相衝 # NEO-6M的 VCC -- esp32的 3.3V # NEO-6M的 RX -- esp32的 TX (gpio17) # NEO-6M的 TX -- esp32的 RX (gpio16) # NEO-6M的 GND -- esp32的 GND # 目前是 led 燈亮，代表有抓到可用的 gps 訊號 from machine import Pin from machine import UART import time import network import urequests import gc def getStrGMTp8(strDDMMYY, strUTCTime): ''' 傳入從 gps 模組得到的 日月年,時分秒 傳出 年(4碼)月(2碼)日(2碼)時(2碼)分(2碼)秒(2碼) ''' strGmtp8="00000000000000" try: iYear=int("20"+strDDMMYY[4:6]) iMonth=int(strDDMMYY[2:4]) iDay=int(strDDMMYY[0:2]) iHour=int(strUTCTime[0:2]) iMinute=int(strUTCTime[2:4]) iSecond=int(strUTCTime[4:6]) oUtcTime=(iYear,iMonth,iDay,iHour,iMinute,iSecond,0,0) oUtcTimestamp=time.mktime(oUtcTime) oGmtp8Time=time.localtime(oUtcTimestamp+8*3600) strGmtp8="{:04d}{:02d}{:02d}{:02d}{:02d}{:02d}".format( oGmtp8Time[0], oGmtp8Time[1], oGmtp8Time[2], oGmtp8Time[3], oGmtp8Time[4], oGmtp8Time[5]) except Exception as oE: #print(oE) pass return strGmtp8 def getFRealDeg(strVal, strDir): """ 把經緯度從文字轉成浮點數，若有任何錯誤，傳回None。 經度 dddmm.mmmm E,W 緯度 ddmm.mmmm N,S """ if not strVal or strDir not in ['N','S','E','W']: return None try: if strDir in ['N','S']: iDegLen=2 else: iDegLen=3 iDeg=int(strVal[:iDegLen]) fMin=float(strVal[iDegLen:]) fFinalDeg=iDeg+fMin/60 if strDir in ['S','W']: fFinalDeg=-fFinalDeg return fFinalDeg except: return None def getBooIsConnected(): global oWlan, lstSSIDPASS, iSSIDPASSIndex, strSSID, strPASS if oWlan.isconnected()==False: oWlan.disconnect() # 清除殘餘狀態 time.sleep_ms(200) try: iSSIDPASSIndex=(iSSIDPASSIndex+1) % len(lstSSIDPASS) strSSID=lstSSIDPASS[iSSIDPASSIndex][0] strPASS=lstSSIDPASS[iSSIDPASSIndex][1] oWlan.connect(strSSID, strPASS) except: return False # 連線錯誤，本次退出。 iTimeout=20 while oWlan.isconnected()==False and iTimeout>0: time.sleep(1) iTimeout=iTimeout-1 if oWlan.isconnected()==False: return False # 網路連不上，本次退出。 return True def sendData(strDDMMYY, strUTCTime, fLat, fLon): global oWlan, iLastTicks, strSSID if fLat is None or fLon is None: return # 數據有問題，本次退出。 if getBooIsConnected()==False: return # 連線失敗，本次退出。 strGmtp8=getStrGMTp8(strDDMMYY, strUTCTime) if strGmtp8=="00000000000000": return # 計算失敗，本次退出。 oResponse=None try: strRecTime="20"+strDDMMYY[4:6]+"/"+strDDMMYY[2:4]+"/"+strDDMMYY[0:2]+"%20"+strUTCTime[0:2]+":"+strUTCTime[2:4]+":"+strUTCTime[4:6] strUrl=( "https://web.godroad.tw/api5/getgpstest.aspx?" "lat="+str(fLat)+ "&lng="+str(fLon)+ "&rectime="+strRecTime+ "&cid=5554" ) oResponse=urequests.get(strUrl, timeout=5) iLastTicks=time.ticks_ms() except: pass finally: if oResponse: oResponse.close() oResponse=None try: # GET 方法，可用 http strUrl=( "http://liujiaje.com/resources/20260408_esp32_lolin_d32_neo-6m-gps/api/gps.php?" "lat="+str(fLat)+ "&lon="+str(fLon)+ "&gmtp8="+strGmtp8+ "&ssid="+strSSID ) oResponse=urequests.get(strUrl, timeout=5) iLastTicks=time.ticks_ms() except: pass finally: if oResponse: oResponse.close() ''' oResponse=None try: # POST 方法，最好用 https strUrl="https://liujiaje.com/temp/20260408_gps/index.php" dictHeader={"Content-Type": "application/x-www-form-urlencoded"} strData="lat="+str(fLat)+"&lon="+str(fLon)+"&ddmmyy="+strDDMMYY+"&utc="+strUTCTime oResponse=urequests.post(strUrl, data=strData, headers=dictHeader, timeout=5) iLastTicks=time.ticks_ms() except: pass finally: if oResponse: oResponse.close() ''' gc.collect() def keepAlive(): global oWlan, iLastTicks, strSSID if getBooIsConnected()==False: return # 連線失敗，本次退出。 oResponse=None try: strUrl=( "http://liujiaje.com/resources/20260408_esp32_lolin_d32_neo-6m-gps/api/keepalive.php?" "&ssid="+strSSID ) oResponse=urequests.get(strUrl, timeout=5) iLastTicks=time.ticks_ms() except: pass finally: if oResponse: oResponse.close() gc.collect() def blink(iTimes, fDelayMs=50): global oLed if not oLed: return try: for _ in range(iTimes): oLed.value(0) # 亮燈 time.sleep_ms(fDelayMs) oLed.value(1) # 暗燈 time.sleep_ms(fDelayMs) except: pass def send_cmd(strHex): global oUart try: oUart.write(bytes.fromhex(strHex)) time.sleep(0.1) except: pass # 連接 wifi 參數 lstSSIDPASS=[ ("godroad", "66666666"), ("ssid2", "pass2"), ("ssid3", "pass3")] iSSIDPASSIndex=-1 strSSID="" strPASS="" iLastTicks=0 # 記錄最後一次送出網路封包的時間 oWlan=network.WLAN(network.STA_IF) oWlan.active(True) # 使用 led 燈號 oLed=Pin(5, Pin.OUT) oLed.value(1) # 與 GPS 模組(neo-6m) 有關 oUart = UART(2, baudrate=9600, tx=17, rx=16, rxbuf=2048) baBuf=b"" # 關掉多餘 send_cmd("B5 62 06 01 08 00 F0 03 00 00 00 00 00 00 02 38") # GSV send_cmd("B5 62 06 01 08 00 F0 02 00 00 00 00 00 00 01 31") # GSA send_cmd("B5 62 06 01 08 00 F0 05 00 00 00 00 00 00 05 47") # VTG send_cmd("B5 62 06 01 08 00 F0 41 00 00 00 00 00 00 49 8B") # TXT # 保留 send_cmd("B5 62 06 01 08 00 F0 00 01 00 00 00 00 00 00 2A") # GGA send_cmd("B5 62 06 01 08 00 F0 04 01 00 00 00 00 00 00 36") # RMC while True: #blink(iTimes=1, fDelayMs=10) if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), iLastTicks)>30000: # 網路傳輸每隔30秒送一次封包，確保行動網路不被關閉 keepAlive() baData=oUart.read() if baData: baBuf+=baData if len(baBuf)>2048: baBuf=baBuf[-1024:] oLed.value(1) iPos=baBuf.find(b"\n") while iPos!=-1: strLine=baBuf[:iPos] baBuf=baBuf[iPos+1:] iPos=baBuf.find(b"\n") #blink(iTimes=1, fDelayMs=2) strLine=strLine.strip() try: strLine=strLine.decode() except: strLine="" if strLine.startswith('$GPRMC') or strLine.startswith('$GNRMC'): lstPart=strLine.split(',') if len(lstPart)>12: strMessageType=lstPart[0] strUTCTime=lstPart[1] strStatus=lstPart[2] # Void/Active strLatVal=lstPart[3] # strLatDir=lstPart[4] # North/South strLonVal=lstPart[5] # strLonDir=lstPart[6] # East/West if strStatus=="A": fLat=getFRealDeg(strLatVal, strLatDir) fLon=getFRealDeg(strLonVal, strLonDir) oLed.value(0) else: fLat=None fLon=None strSpeedOverGround=lstPart[7] # knots strTrackAngle=lstPart[8] strDDMMYY=lstPart[9] strMagneticVariationVal=lstPart[10] strMagneticVariationDir=lstPart[11] strMode=lstPart[12] # Autonomous/Differential/Estimated try: strChecksum=strMode[1:] strMode=strMode[0:1] except: strChecksum="" strMode="" sendData(strDDMMYY, strUTCTime, fLat, fLon) try: time.sleep_ms(50) except KeyboardInterrupt: break

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ver04

若要防水，可用熱熔膠封住瓶口。

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ver03

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ver02

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ver01